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创立商分两大阵营,试驾奥迪(奥迪(Audi))无

文章作者:首页 上传时间:2019-09-30

放弃汽车驾驶权原来如此简单,方向盘下有两个蓝绿色按钮,拇指按一按就行了。优美的铃声响起,一排LED灯镶嵌在仪表板上,从红色变成黄色再变成水蓝色,方向盘缓缓收回,平静地离开出汗的手心。

8月25日消息,据美国华盛顿邮报报道,无人驾驶汽车可能比你预想的时间更早出现在展厅中,但它们是否应该配备现有汽车部件(包括方向盘、刹车踏板等)却在汽车行业引发分歧。福特公司倾向于谷歌的无人驾驶汽车设计,宣布将在5年内推出不使用传统控制方式的汽车。而其他主流汽车制造商则表示,他们也将在2021年左右按部就班地推出有“自动驾驶”功能的汽车,直到司机们完全接受不再需要人为控制汽车的理念为止。

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这些汽车制造商之所以采用不同的方式研发无人驾驶汽车,主要是在安全性和公众是否愿意接受方面存在分歧。得克萨斯州A&M大学下属运输研究所资深研究科学家约翰娜·兹姆德(Johanna Zmud)说:“这就像在人们真正了解iPhone前询问他们iPhone将如何改变人类生活一样。”

在巴伐利亚Ingolstadt奥迪研发中心,有一辆汽车正在开发,它花费了几百万欧元,我驾驶汽车从研发中心开向高速公路,事实上,与“Jack”(根据奥迪A7改装的无人驾驶汽车)接管汽车相比,之前的驾驶过程更加让我紧张。

特斯拉电动汽车公司始终致力于推出有限的自动转向和其他类似功能,今年其自动驾驶功能卷入致命车祸事件。尽管当前特斯拉的自动驾驶系统还远未实现全自动化,车祸也依然在调查中,但司机死亡似乎加剧了人们对向无人驾驶汽车过渡的担忧。特斯拉公司已经表示:“在明亮的天空下,自动驾驶仪和司机都没有注意到拖车侧面的白色,因此都未作出踩刹车的反应。”

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专注于研发无人驾驶技术的卡内基-梅隆大学教授拉基·拉贾库马尔(Raj Rajkumar)说:“对于我来说,这就是症结所在。一方面,自动驾驶功能让人类感觉非常舒服,甚至停止对汽车的关注。而另一方面,汽车自动驾驶技术还远远不够成熟。”

汽车的名字叫Jack

谷歌决定制造没有方向盘和刹车踏板的无人驾驶汽车,并允许其员工驾驶其测试车。尽管有大量警告,但测试并不尽如人意。谷歌工程师纳撒尼尔·费尔菲尔德(Nathaniel Fairfield)说:“在最初试驾的短时间内,人们可能感到有点儿紧张,并非常认真地监督汽车。可是渐渐地,他们开始放松下来,尝试信任自动驾驶系统,随后又完全信任系统,注意力也不再集中与此。”

当汽车开始进入路面测试时,我先与奥迪签署了责任豁免协议,当我亲自驾驶汽车进入高速公路时必须承担风险,因为可能会造成伤亡。一旦“Jack”开始发号施令,它很快就习惯了自己的角色。汽车驶入车道正中央,继续向前行驶,整个旅程只有20分钟,汽车平稳行驶,与其它车辆保持安全距离。

当看到一名司机在后座上肆无忌惮地寻找手机充电器后,谷歌工程师们认为创造自动驾驶系统过于危险,因为司机在关键时刻被期望能够接管汽车的控制权。费尔菲尔德说:“如果你总是采用自动驾驶系统,当其突然出现故障时,可能让你手足无措。世界上最糟糕的事情就是,当听到警笛声的时候,人们会突然惊慌起来,死死抓住方向盘,但却错误百出。”

汽车的方向盘向左移,第一次超过一辆更慢的汽车,感觉有点不真实,幸好我随时都可以控制车轮,踩下刹车,重新接管汽车,正是因为知道这些,我才会安心。操纵控制十分平稳,好像路上的汽车正在举行优雅的舞会,奥迪汽车只是参加舞会一样。

司机驾车时注意力分散或睡觉引发的危险屡见不鲜。2014年,美国有3179人在司机分心驾驶造成的车祸中遇难,受伤者高达43.1万人。而国家高速公路交通安全管理局估计,2014年发生的所有车祸中,有7%是疲劳驾驶所致。斯坦福大学研究显示,在驾驶无人驾驶汽车时,分心会导致司机更难控制汽车。此外,司机可能在长途旅行中的关键时刻睡觉,导致他们难以被唤醒,更不用提直接参与安全驾驶了。

在出发之前,我看了一眼Jack的“大脑”,里面有几台电脑,控制汽车的一切,包括转向和刹车控制、道路规划、加速,它还控制3个摄像头、6个激光器、许多光探测单元的运行,这些组件安装在汽车上。

2年前,拉贾库马尔曾将卡内基-梅隆大学开发的无人驾驶汽车送到国会山,游说国会议员试驾。但与以往相比,他更加不信任安全驾驶功能(包括车道偏离警告、摄像头以及传感器)。他说:“我们能够驾驶,只是因为我们拥有常识。即使发生我们从未见过的危险,我们也知道如何处理。可是电脑软件没有可媲美人类的认知能力,也就无法处理它们从未见过的问题。”

后排座位上坐着一名高级工程师,旁边还有一名“安全副驾驶”,整个旅程他基本上没有说话,如果出现明显的错误,安全副驾驶会干预驾驶,除了坐在座位上享受整个驾驶过程,我没有什么其它的事情需要做。

当谷歌尝试直接开发全自动无人驾驶汽车时,许多汽车制造商更希望以循序渐进的方式实现这个目标。奥迪公司表示,将于2018年开始出售配有“自动驾驶”功能的系统。与特斯拉公司的自动驾驶仪相比,奥迪的自动驾驶系统将具有更多限制性。

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奥迪2018年款A8将可解放司机的双手进行自动操作,但只限在高速公路上行驶时,或汽车时速限制在56公里以内时。奥迪不允许其汽车在需要横穿街头的佛罗里达州高速公路上自动行驶,特斯拉汽车在那里发生车祸时的时速达到119公里。

无人驾驶应该制止超速行为

奥迪政府事务主管布拉德·斯特茨(Brad Stertz)表示:“我们的方法就是按部就班。我们认为将司机扔到他们无法完全理解或信任的环境中并不明智,那只会导致自动驾驶技术被滥用。我们与谷歌的技术不同,我们认为司机依然需要保持警惕状态,就像飞机驾驶员那样,需要时刻监督自动驾驶模式。他们需要始终处于情境意识状态,如果有必要,需要能够立即做出反应,并接管汽车。”

事实上,整个驾驶过程有点无聊,当然咯,也有一些新奇的地方,比如,汽车穿过巴伐利亚Altmühl山谷自然保护区的时候,我们可以饱览一片翠绿,还可以在开车聊天的时候打开笔记本写写画画。

为了避免谷歌工程师和其他人担忧的“分心现象”,奥迪将采用“司机可用性系统”。实际上就是简单的监视器监视司机状态,比如他们的眼睛睁着吗?他们偶尔抬头看看前面的车或挡风玻璃吗?换而言之,他们是否能够即时接管汽车?

高速公路没有限速,汽车连200马力都不到,真让人沮丧,没有3D深度感知能力也会让驾驶者焦虑,但是坐在奥迪汽车里焦虑会消失得无影无踪。当我们的汽车开始超越一辆货车时,奔驰和宝马汽车尾随我们的汽车前进,直到我们让出道路。

此外,奥迪还定于2018年推出“高速公路交通堵塞试点”项目,并将于2020年或2021年发出全速高速公路试点系统,但它们也都被限制在高速公路上使用,或者需要满足其他条件才行,比如司机需要系紧安全带。

奥迪工程师Klaus Verweyen说:“这种行为终会成为过去,因为在无人驾驶世界里,每个人的速度都差不多。”他认为汽车最终会以每小时130公里的速度行驶。对于某些人而言,它意味着索然无味,对于另一些人来说,意味着道路将会变得更安全。

奥迪公司同时也在开发全自动驾驶技术,不再需要司机控制汽车。斯特茨说,这种技术被用于各种按需服务,尽管该公司还没有公布此类汽车的发布日期。现在还不清楚监管机构会对这些技术做出何种反应。

Jack创造者认为,对于无人驾驶汽车而言,时速130公里是理想速度,因为这样的速度既可以维持车流效率,又可以给人足够的时间做出反应,在必要的时候及时接管汽车。

通用则在尝试以不同于奥迪的方式参加挑战。通用表示,司机将获得该公司的无人驾驶汽车。该公司已经投资5亿美元给Uber的竞争对手Lyft,并在寻找解决与无人驾驶汽车有关的棘手的人类和技术问题。

Verweyen说:“当汽车陷入车流无法前进时,司机会感到沮丧,这种沮丧派生了许多的侵略性行为,Jack试图终结这一问题,它可以让我们更好地利用时间,而不是盯着前方的路面。”他还认为,自动驾驶应该让“暴怒行为”(主要是指驾驶人因不耐前车或不满抢道而引起的愤怒)成为过去,还应该让德国人所谓的“司机自我意识”成为过去——某些人将强大的汽车作为自我个性的延伸。

通用公司先进技术通信部门高级经理凯文·凯利(Kevin Kelly)表示:“现在,我们正在寻找所谓的按需、自动共乘网络工具。它们将依然有方向盘、加速度计以及刹车踏板,车里依然有安全司机或引导员。”

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与此同时,Uber不久前宣布,将于8月末在匹兹堡周边使用无人驾驶汽车接送乘客。在有必要的时候,“监督人”将会接管汽车。从长期来看,Uber希望摆脱昂贵的司机。

群体智能让汽车越来越安全

凯利说:“我们认为帮助乘客熟悉自动驾驶技术才是正确的解决方案。在这种背景下,使用这种技术会让消费者感觉更舒服。”“舒服”是什么意思?这是汽车制造商和其他玩家踏上不同道路所面临的关键问题。人们准备信任没有方向盘和刹车踏板的汽车吗?按部就班地放弃汽车控制权是否让他们觉得更舒服?

奥迪工程师与一个团队密切合作,这个团队由心理学家、律师组成,他们将Jack视为进化的机器,他们想为用户提供一种体验:强大的操纵性、巡航控制、防抱死刹车、其它我们已经经常使用的辅助功能。

密歇根大学运输研究所4月份对618名年龄各异的人进行在线调查,询问他们对全自动驾驶汽车、半自动驾驶汽车以及传统汽车的看法。其中2/3的人对全自动汽车持中度以上的担忧态度。此外,94.5%的人希望无人驾驶汽车配有方向盘。37%的人非常担心全自动驾驶汽车的安全,而对半自动驾驶汽车持同样态度的人只有17%。

汽车行业媒体都在谈论德国、美国和亚洲汽车制造商的残酷竞争,看谁能率先推出真正的自动驾驶汽车,Ingolstadt工程师认为,健康的竞争精神对行业发展是有利的。副驾驶员亚历山大·弗赖尔(Alexander Freier)说:“每家企业都在关注自动驾驶汽车的不同方面。我们对自己的激光传感器深感自豪,其它人现在都开始抄袭我们了。”

密歇根大学运输研究所全球可持续运输项目经理人布兰登·苏特尔(Brandon Schoettle)说:“我们认为人们的担忧是错误的。在技术进步的过程中,这些公司可能面临一些公共关系问题。”

安全是第一等大事,Jack编过程,可以应对许多不同的情况,比如鹿跑向公路,钻进洞穴,卡车发生故障,冒烟了,出现了热霾。根据Jack创作者的设计,群体智能(公路上的汽车彼此分享数据)可以让汽车变得越来越安全,越来越智能。

鉴于人们对自动汽车的体验很少,苏特尔认为,人们觉得能够接管汽车让他们感觉更安全可以理解。他说:“人们认为自己可以随心所欲地控制汽车,但在控制权移交过程中可能存在重大安全隐患。”

支持自动模式的汽车越多,汽车就会越智能。93%的汽车事故是人为因素引起的。Jack制作者认为,大多的驾驶过程不需要人参与,自动驾驶汽车会让公路更加安全。当Jack与宝马汽车擦肩而过时,如果对方司机突然拿出手机,不再控制汽车,Jack的激光传感器必须知道。

得克萨斯州A&M大学下属运输研究所资深研究科学家约翰娜·兹姆德(Johanna Zmud)在得州奥斯汀市进行调查发现,打算尝试无人驾驶汽车的人和不打算使用的人几乎相当。她说:“人们认为:‘现在我有了这种汽车,有时候它们可以自动驾驶。’但这并非全新的汽车,但其的确有很大不同。”

汽车的一侧印有“piloted driving”标志,一位妇女看到之后兴奋得尖叫起来,汽车从车道中央与她擦身而过。2003年5月,在伊拉克南部,路人看到一位妇女驾驶陆地巡洋舰,他们指指点点,有的还笑了起来,要知道,伊拉克的公路基本上被男人统治着;自从那次之后,在我的驾驶经历中还没有过这么轰动的事情。

密歇根大学运输研究所的研究显示,45岁以上的司机更加担心全自动驾驶汽车。兹姆德发现,无论多大年龄,那些自诩为“早期采用者”的人观念更加开放。

有时我会匆匆做一些笔记,或者抬起手,因为摄影师从前面的汽车探出身子来拍照,除此之外,我的眼睛基本上没有离开过路面,尽管奥迪工程师鼓励我这样做。

福特公司称,没有方向盘和刹车踏板的初代无人驾驶汽车,可被用于打车或在市区递送包裹。它们将被设置“地理围栏”,即限定在特定区域活动。

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慢慢等吧!10年之内消费者用不上!

随着Jack的不断进化,方向盘右侧的小屏幕会变成触摸屏,可以用来收发邮件、文本、观看电影,最重要的是,通过同一个屏幕汽车可以持续与用户沟通——利用音频或者视觉警告信息沟通。Verweyen坚持认为:“我们不鼓励用户改造汽车,或者做其它一些复杂的事,这样可能会导致汽车难以与用户通信。”

开了2公里之后,高速公路之旅结束了,15秒之后汽车开始进入手动驾驶模式,一个美国女性声音通知我:自动驾驶功能关闭。LED灯再次变红,方向盘开始由我掌控。

如果驾驶员心脏病发作,或者出现阵痛,无法接管汽车怎么办?Verweyen认为:“如果司机无法回应,汽车程序会打开警示灯,然后自己驶入硬路肩。”

Verweyen还说,再过10年,Jack也不会提供给大众消费者使用。大众型Jack安装的是小电脑,这样就有更多的空间放置行旅。Jack的创造者还要解决一个大问题:让社会接受。调查显示,眼睛离开路面会让消费者过于紧张。现在消费者还无法信任无人驾驶汽车。还有一些人讨厌无人驾驶汽车,主要是因为他们不想失去汽车的控制权。

奥迪内部无人驾驶汽车顾问沃克尔·哈特曼(Volker Hartmann)认为,要赢得用户的支持还有许多工作要做,还有许多法律事务需要解决。

“当第一辆汽车开始上路时也有过相似的争论。”哈特曼说,“当电梯出现时,只有在电梯管理员的监督之下才能运行。20世纪50年代,第一个电子交通灯在德国亮相,有人跑到立宪法院起诉当局,他们认为电子交通灯侵犯了人权,强迫人向机器臣服。每当有新技术推出时,争论的基本框架大体相似。”

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